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基礎(chǔ)模塊包含：

     ? 機(jī)器人TCP模塊   ?基礎(chǔ)軌跡模塊  ? 簡易夾抓切換模塊  ? 畫圖模塊

     ? 傳送帶碼垛模塊   ?自動裝配模塊  ? 機(jī)床上下料模塊     ? 模擬沖壓模塊

     ? 模擬焊接模塊（可選外部軸）        ?在線分揀模塊（可選2D&3D視覺及電子標(biāo)簽）

高級功能模塊包含：

     ? 視覺引導(dǎo)（含三維視覺引導(dǎo)）   ? 在線視覺檢測（識別、定位、測量、缺陷、顏色）

     ? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數(shù)控系統(tǒng)通訊 ? 多機(jī)器人或變位機(jī)協(xié)同

     ? 伺服變頻萬能送料 ? AVC（自動弧壓反饋）及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機(jī)器人仿真

     ? 現(xiàn)場總線技術(shù)（DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink）基礎(chǔ)模塊包含：

     ? 機(jī)器人TCP模塊   ?基礎(chǔ)軌跡模塊  ? 簡易夾抓切換模塊  ? 畫圖模塊

     ? 傳送帶碼垛模塊   ?自動裝配模塊  ? 機(jī)床上下料模塊      ? 模擬沖壓模塊

     ? 模擬焊接模塊（可選外部軸）  ?在線分揀模塊（可選2D&3D視覺及電子標(biāo)簽）

高級功能模塊包含：

     ? 視覺引導(dǎo)（含三維視覺引導(dǎo)）   ? 在線視覺檢測（識別、定位、測量、缺陷、顏色）

     ? 傳送帶跟蹤 ? 多維力傳感反饋 ? 與PLC或數(shù)控系統(tǒng)通訊 ? 多機(jī)器人或變位機(jī)協(xié)同

     ? 伺服變頻萬能送料 ? AVC（自動弧壓反饋）及焊縫跟蹤 ? 在線快換夾具 ? 機(jī)器人仿真

     ? 現(xiàn)場總線技術(shù)（DeviceNetProfibusCC-LinkEtherCatPowerLink）