機(jī)器人力控裝配開(kāi)源平臺(tái)
聯(lián)系電話(huà)：13720126958 / 13387619634PRODUCT FEATURES
1、提供機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法；
2、提供各層次c/c++二次開(kāi)發(fā)接口，供用戶(hù)應(yīng)用或開(kāi)發(fā)使用。用戶(hù)可以利用這些功能接口編寫(xiě)應(yīng)用程序，也可以利用SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)使用；具體接口詳解。功能類(lèi)別如下：
3、提供各層次matlab開(kāi)發(fā)模塊；
支撐的研究方向
1. 力控制技術(shù)：通過(guò)力控制技術(shù)使機(jī)器人能夠適應(yīng)外界環(huán)境的變化，研究機(jī)器人在工作過(guò)程中具有柔順性。
2. 精密裝配：針對(duì)精密裝配中的軸孔裝配問(wèn)題，開(kāi)發(fā)裝配流程和力/位混合控制策略，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在高精密裝配領(lǐng)域的應(yīng)用。
3. 力位混合控制策略：研究基于伺服速度環(huán)實(shí)現(xiàn)的力/位混合控制策略。
4. 智能控制方法創(chuàng)新：探索智能控制理論的深入結(jié)合，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯控制算法等，以提高機(jī)器人在不同環(huán)境下的工作性能。
5. 智能算法應(yīng)用：研究將智能算法應(yīng)用于力控制領(lǐng)域，以求解模型中的未知參數(shù)并優(yōu)化控制性能。
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