Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機構(gòu)機器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現(xiàn)目標物體的運輸,加工等操作。Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、效率高等特點,正在市場上被廣泛應(yīng)用。
主要展示內(nèi)容:
1,通過PC式視覺系統(tǒng)或智能相機(無需電腦)進行快速在線檢測和自動分揀,協(xié)議傳遞坐標給機器人。
2,在該單元上,學生可以學習并聯(lián)機器人編程、視覺系統(tǒng)編程和設(shè)置、機器人與視覺系統(tǒng)協(xié)同等。(同時可以加裝多套機器人進行多機器人協(xié)同作業(yè))。
3,了解傳送帶跟蹤的原理,并了解如何去降低動態(tài)抓取的誤差。
注: 型號中X代表Delta機器人軸數(shù),X=3、4、6。
開放式工業(yè)機器人綜合開發(fā)平臺
機器人柔順力控磨拋開源平臺
機器人力控裝配開源平臺
RS系列 | 機器人ROS驅(qū)動包
ES系列 | 機器人快速原型開發(fā)工具
SI系列 | 機器人C/C++二次開發(fā)包
BI系列 | 機器人通用高性能控制器
多功能救援復(fù)合機器人(履帶式)
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